目前發那科噴塗機器人維修自动化程度越来越高，基本上都是全自动的了，如果在喷涂之前喷涂参数设置不好，就会导致批量的不良品产生，那么他的核心参数有哪些呢。

1、發那科噴塗機器人流量

静电發那科噴塗機器人維修的流量是单位时间输给旋杯的涂料量，又称为吐出量。流量的大小影响漆膜的厚度。不同的颜色的涂料遮盖能力不同，施工膜厚也不同。喷涂过程中，每台机器人担当的喷涂区域不同，设置的流量也不同。同时流量也和被喷涂物的形状有关，对于汽车而言，规则的五门一盖型面一般流量较大，而立柱、棱线、转角流量较小。

2、成型空氣

氣體從旋杯後側均勻分布的小孔中噴出，用于限制漆霧的幅度（扇幅），並把霧化的漆霧推向被塗物，放置漆霧擴散和反彈汙染旋杯和霧化器。對于金屬漆而言，噴幅影響最終的顔色效果，噴幅不合適很容易出現斑馬紋或者發花。噴幅的設置和兩槍的間距有關，油漆的疊加次數爲3次。如兩槍間距100mm，噴幅最好控制爲300mm，這樣同一點油漆可以疊加3次。

3、旋杯轉速

旋杯轉速是油漆霧化的關鍵參數，旋杯高速旋轉時産生的離心力使油漆霧化的很細（50-100μm）。漆滴直徑越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效應越小，光澤也越高。轉速的設定也和油漆的類別有關，色漆的轉速相對小些，中塗、清漆的轉速相對高些。轉速和流量也是相關的，流量大，轉速也要增加，以達到較好的霧化效果，但是轉速過高，噴塗到被塗物上油漆就較幹，會導致桔皮問題。

4、高壓

靜電噴塗中，被塗物爲正極，旋杯爲負極，在兩極之間施加高電壓後産生強電吸引力，使霧化後的漆霧顆粒傳輸到被塗物表面。高電壓的大小影響靜電噴塗的靜電效應、上漆率、漆膜的均勻性。流量、轉速、成型空氣和高壓直接影響成膜質量，同時也會影響油漆的利用率。在生産中要結合油漆的特性和霧化器參數，進行調整，四合參數要綜合考慮，不斷優化，才能到達理想的噴塗效果。

早期噴塗設備有往複機配合自動噴槍進行簡易的噴塗，隨著技術日新月異和産品的多樣化，簡易的往複機已經不能滿足形狀各異和複雜噴塗工藝的要求。工業柔性機器人噴塗技術已經不可逆轉地成爲了塗裝生産線中不可缺少的一個重要環節。

戳視頻，看看噴塗機器人如何表演

   (1）發那科噴塗機器人維修塗裝效率、塗著效率和塗裝有效率

塗裝效率是噴塗作業效率，包含單位時間的噴塗面積、塗料和噴塗面積的有效利用率。

涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。

塗裝有效率是指實際噴塗被塗物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比；爲使被塗物的邊斷部位的塗膜完整，一般噴槍運行的覆蓋面積應大于被塗物的面積。

   (2）發那科噴塗機器人維修喷涂轨迹　

發那科噴塗機器人維修喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。

   (3)喷涂机器人的涂料流率　

噴塗機器人塗料流率是單位時間內輸給每個旋杯的塗料量，又稱噴塗流量、出漆量率。

除旋杯轉速外，塗料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數不變的情況下，塗料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會導致漆霧中溶劑揮發量增大。

發那科噴塗機器人塗料流率高會形成波紋狀的塗膜，同事當塗料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的塗膜增厚至一定程度，導致旋杯上的溝槽紋路不能使塗料分流，並出現層狀漆皮，這會産生氣泡或塗料滴大小不均勻的不良現象。

發那科噴塗機器人每支噴槍的最大塗料流率與高速旋杯的口徑、轉速塗料的密度有關，其上限由霧化的細度和靜電塗裝的效果來決定。實踐經驗表明，塗料應在恒定的速度下輸入，在小範圍內的波動不會影響塗膜質量。

發那科噴塗機器人在實際的噴塗過程中每個旋杯所噴塗的區域不同，其塗料的流率等也不相同，另外由于被塗物外形變化的原因，旋杯的塗料流率也要發生變化。以噴塗汽車車身爲例，當噴塗門板等大面積時，吐出的塗料量要大，噴塗門立柱、窗立柱時，吐出的塗料量要小，並在噴塗過程中自動、精確地控制吐出的塗料量，才能保證塗層質量及塗膜厚度的均一，這也是提高塗料利用率的重要措施之一。

   （4）发那科喷涂机器人的旋杯转速　

發那科噴塗機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響最大的因素。當其他工藝參數不變時，旋杯的轉速越大，塗料滴的直徑越小。在稍低速範圍內，轉速對霧化細度的影響比在高速範圍內明顯地增大。

發那科噴塗機器人旋杯轉速會對膜厚有影響。當轉速過低會導致塗膜粗糙；噴塗機器人而霧化過細會導致漆霧損失（引起過噴），使塗膜厚度有波動；同事當霧化超細時，則對噴漆室內任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉速除引起過噴外，還會導致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低塗膜所含溶劑量。噴塗機器人最佳的旋杯轉速可按所用塗料的流率特性而定，因而對于表面張力打的水性塗料、高黏度的雙組分塗料的旋杯轉速比普通溶劑型塗料的要高。

发那科喷涂机器人一般情况下，空载旋杯转速为6X10^4 r/min，负载时设定的转速范围为（1.0~4.2）X10^4 r/min误差±500r/min.