日本發那科公司是當今世界上數控系統科研、設計、制造、銷售實力強大的企業之一。

作爲全球工廠自動化行業的龍頭企業，發那科以強大的研發、設計及制造能力，爲用戶提供高可靠性的創新的機器人、機器人自動化工程、全電動注塑設備、高精度電火花加工機、小型加工中心及自動化加工成套工程，同時提供革命性的軟件、控制及視覺系統，融入其開發的自動化工程。

今天發那科機器人維修就为大家带来發那科机器人操作面板禁止故障的处理方法!

现象：按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。SYST-067面板 HSSB断线报警同时發生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。

方法：
1、解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
2、確認面板開關板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。
3、如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。
4、更換配電盤。
5、更换连接配电盘（JRS11）和主板（ JRS11）的电缆。在采取对策 6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
6、更換配電盤。

（注释）SYST-067面板 HSSB断线报警同时發生，或 RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时發生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）

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