01 服务内容
深圳兩台IRB6640、兩台IRB2600、兩台IRB1410 ABB機器人常規維修保養工作。
02 服务过程
機器人工作狀況確認
確認機器人生産工作狀況，確認進行常規保養前機器人經過至少超過1個小時停機，保證換油正常，不被本體溫度影響。
機器人系統備份
所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態後，統一進行系統備份操作。
系統備份，油脂記錄及報警信息
更換IRB6640的潤滑油脂
1、調整好機器人排油姿態，根據1-6軸順序進行排油並進行排油量登記操作，做好費油存放處理。
2、調整好機器人注油姿態，注油量根據排油量多少結合保養手冊決定，並做好注油量記錄；1,2,3,6軸添加TMO150潤滑油脂,4,5軸添加XP320潤滑油脂（另一台IRB6640進行同樣作業）。
更換IRB2600的潤滑油脂
1、調整好機器人排油姿態，根據1-6軸順序進行排油並進行排油量登記操作，做好費油存放處理。
2、調整好機器人注油姿態，注油量根據排油量多少結合保養手冊決定，並做好注油量記錄；1,2,3軸添加TMO150潤滑油脂,4,5，6軸添加BM100潤滑油脂（另一台IRB2600進行同樣作業）。
更換IRB1410的潤滑油脂
1、調整好機器人排油姿態，進行1，2軸排油並進行排油量登記操作，做好費油存放處理。
2、調整好機器人注油姿態，注油量根據排油量多少結合保養手冊決定，並做好注油量記錄；1,2軸添加XP320潤滑油脂（另一台IRB6640進行同樣作業）。
換油作業過程記錄
本體清潔工作
所有機器人進行本體清灰處理工作，多余油脂清理工作，並檢查各軸電機密封圈有無漏油情況。
更換電池
操作所有機器人回到原點位置，保持電源接通，進行本體電池更換工作；其中一台IRB1410報警CMOS電池電壓耗盡，需進行更換，關閉控制櫃電源，打開櫃門，在斷電5S內進行系統紐扣電池更換工作。
更換散熱風扇
所有機器人關掉控制櫃電源，進行控制櫃散熱風扇更換工作，並進行清灰處理。
更換易損配件
所有ABB機器人關掉控制櫃電源，進行櫃內空氣開關更換、上電指示燈更換和伺服上電觸點更換工作。
消除維護日期報警
所有ABB機器人打開控制櫃電源，操縱示教器，調用例行程序，進行維護日期報警消除。
作業完畢，恢複正常工作
保养作業完畢，恢複正常工作，打扫现场，结束本次作业。