一、安全使用ABB示教器應該注意的幾點:

安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。
二、爲了安全使用示教器,必須遵循以下原則:
1.使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
2.當編程人員進入安全區域後,必須隨時將示教器帶在身上,避免其他人移動機器人。
三、在機械手的工作範圍內工作,需遵守以下幾點:
1.控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作;
2.当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,最大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed);
3.注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備;
4.檢查每個軸的電機刹車。
四、觸摸偏差
現象1:手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。
原因:示教器安裝完驅動程序後,在進行校正位置時,沒有垂直觸摸靶心正中位置。
解決:重新校正位置。
現象2:部分區域觸摸准確,部分區域觸摸有偏差。
原因:表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢,影響了聲波信號的傳遞所造成的。
解決:清潔觸摸屏,特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔幹淨,清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。
五、ABB示教器觸摸無反應
現象:觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作,沒有發生位置改變。
原因:造成此現象産生的原因很多,具體如下:
1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重,導致觸摸屏無法工作;
2.觸摸屏發生故障;
3.觸摸屏控制卡發生故障;
4.觸摸屏信號線發生故障;
5.主機的串口發生故障;
6.示教器的操作系統發生故障;
7.觸摸屏驅動程序安裝錯誤。
解決:觀察觸摸屏信號指示燈,該燈在正常情況下爲有規律的閃爍,大約爲每秒鍾閃爍一次。
當觸摸屏幕時,示教器黑屏,這個問題比較複雜了。如果設置了背光節能,黑屏是正常的;如果誤操作了系統控制區的第二個字,也會黑屏。如果排除前兩點,則更新到最新的韌體進行查看。
从上次复位到现在的时间 Next service 计划中下次维护的时间.如何输入在设定SIS参数 ( Setting the sis parameters)中有说明 Remaining time到下次维护所剩的时间 工作时间( Operation time) 这是一个内部控制系统的时间,当电机开( MOTORS ON)信号激 活时开始计数也就是机器人工作的时间 sE TeachPendant A出三,x 4515 Program waiting for patat 12」3 Production time 2002-02·25 Service Lewel: 1000 h Elapsed Time 220h30 remaining time: 779 h 30 , ain B」 program Executing oi x00200000036 Service interval指定的维护周期.如何输入在设定SS参数 ( Setting the sis parameters)中有说明 Elapsed time 从上次复位到现在的时间 Remaining time到下次维护以前,剩余的工作时间 变速箱( Gearbox) 基于度量单位,如扭矩( Torque)和转速(RPM),系统计算一个预期 的维护周期需要维护时,在示教器上会有显示。