深圳發那科機器人維修最近遇到 一台发那科机器人，按下示教器的安全开关时，就会报警SRVO-349 DCS，但重启，故障又消失了，有时间不定报，手动，自动都不动起来，查，找故障说明书说SRVO-349 DCS MCC ON 异常 %x,%x

［原因］   

向磁接觸器發送了開機指令，但是磁接觸器尚未打開。

［對策］

1.     更換急停單元。

2.     更換配電板。

3.     更換伺服放大器。

接触器又能吸合，说明书说更换急停单元，或者配电板，伺服放大器，这些配件 ，公司都没有备件，但又时候又可以，并且每次都是接触器吸合时，出现这个问题，想了想，会不会是接触器接点的问题，只能把接触器拆下来，单独给电，看看，是不是接触器有缺相了，拆下来测试，发现两个安全接触器，都是只的一路触点接点，原来是机器人在运输过程中，有可能受到震动，导致触点接触不良，重新分开接触器，对齐接后，后通电测试触点都导通了，安装回去给机器人电柜，开机，测试一切都正常。

飛克機器人維修（東莞）有限公司(www.faykrr.com)能夠高效高質地修複發那科工業機器人的控制器、示教器、I/O板、驅動器、伺服電機、計算機板、電源板、安全板等所出現的各種故障。