FANUC機器人維修保養故障簡析安全操作规程   

1.示教和手動機器人   

1）請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。

2）在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會。

3）在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。

4）要預先考慮好避讓機器人的運動軌迹，並確認該線路不受幹涉。

5）機器人周圍區域必須清潔、無油，水及雜質等。   

2.生産運行   

1）在開機運行前，須知道機器人根據所編程序將要執行的全部任務。

2）須知道所有會左右機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態。

3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按 这些按钮。

4）永遠不要認爲機器人沒有移動其程序就已經完成。因爲這時機器人很有可能是在等待讓它繼續移動的輸入信號。 

FANUC機器人維修保養故障簡析

一.概述   

定期保養機器人可以延長機器人的使用壽命， FANUC機器人的保養周期可以分爲日常三個月，六個月，一年，三年。具體內容如下：   

在這裏具體描述如何更換電池和潤滑油。   

二.更換電池   

FANUC機器人系統在保養當中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。  

1.更換控制器主板上的電池   

程序和系统变量存储在主板上的 SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在 TP上显示报警（ SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时， SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用 Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：   

1) 准備一節新的锂電池（推薦使用 FANUC原裝電池）。   

2）機器人通電開機正常後，等待 30秒。

3）機器人關電，打開控制器櫃子，拔下接頭取下主板上的舊電池。   

4）裝上新電池，插好接頭   

2.更換機器人本體上的電池   

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（ SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，  此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做 Mastering，才能使机器人正常运行。具体步骤如下：   

）保持機器人電源開啓，按下機器急停按鈕。

）打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。

）換上新電池（推薦使用 FANUC原裝電池），注意不要裝錯正負極（電池盒的蓋子上有標識）。

）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。

三.更換潤滑油   

機器人每工作三年或工作 10000小時，需要更換 J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和 J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如 S-430、R-2000等每半年或工作 1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。   

1.更換減速器和齒輪盒潤滑油  

FANUC機器人維修保養故障簡析具體步驟如下：  

1）機器人關電。   

2）拔掉出油口塞子。

3）從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。  

4）讓機器人被加油的軸反複轉動，動作一段時間，直到沒有油從出油口處流出。

5）把出油口的塞子重新裝好。

注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，爲避免發生錯誤，操作人員應考慮以下幾點： 

1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。   

2）使用手動油槍緩慢加入。 

3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作爲油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在 75Kgf/cm2以內，流量必須控制在 15/ss以內。   

4）必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。   

5）更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。

6）爲了防止滑倒事故的發生，將機器人和地板上的油迹徹底清除幹淨。 

2.更換平衡塊軸承潤滑油   

操作步驟：直接從加油嘴處加入潤滑油，每次無須太多（約 10CC）。

發那科機器人控制櫃維修,發那科機器人示教器維修,發那科機器人I/O板維修,發那科機器人驅動器維修,發那科機器人伺服電機維修,發那科機器人計算機板維修,發那科機器人電源板維修,發那科機器人安全板維修