東莞發那科工業機器人控制器無法正常開機故障維修方法：控制器無法開機，要仔細的檢測，第一步檢查控制器的斷路器開且沒有跳閘，如存在可以合上斷路器。

第二步檢查控制器電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。如果LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險絲毀壞，如果200V電源沒有請檢查供電線路；另一種情況事故200V電源已提供給PSU，請切斷電源檢查保險絲：a保險絲毀壞，及時查看保險絲毀壞故障原因：①查看PSU與其他電路板間的，CP2、CP3連接件是否接觸良好。②如果浪湧吸收VS1短路請更換，③二極管DB1短路；④後備電源模塊H1毀壞。b保險絲沒有毀壞請更換PSU。

發那科機器人安全關節損壞故障（警報006）檢測維修--發那科機器人

　一、案例現象：

　　搬运机器人在工作过程中突然停机，显示SRVO–006 SVAL1 Hand broken(安全关节可能被损坏）。
       發那科機器人安全關節電機損壞維修

　　二、原因分析：
　　有兩種可能，在機器人連接電纜處的HBK信號可能存在範圍錯誤或是電纜連接斷開。如果手臂故障信號沒有使用，可以通過軟件設置使其不起作用。

　　三、解決措施：
　　1、握住 Shift 键，按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住 Shift 键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。
　　（1）替換安全關節
　　（2）檢查安全關節電纜
　　2、 检查在伺服放大器上的 FS2 保险丝。
　　如果 SRVO-214 保险丝烧断警报也产生，则 FS2 保险丝被烧断。
　　3、检查下面的在机器人底部的 RP1 连接器：
　　（1） 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位
　　（2）连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器 CRF7 是安全的，同时核实 RP1 电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆(RP1)的范围错误或是电缆的连接情况。

第三步查看控制器的panelboard板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信号接线。相应的维修方法：如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXON2，EXOFF1与EXOFF2；如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆。第四步發那科機器人安全關節電機損壞維修查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的连接电缆是否接触良好。