爲了使機器人的性能保持在穩定的狀態，需要我們對控制櫃易積灰的元器件進行及時清理，貼心的小編特別爲你制作了清理教程，看完後就趕快動手吧！
處理對象：R-30iB-A型控制櫃
该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产，主要应用为点焊应用，现场灰尘较多，且机器人生产任务繁重，控制柜内部容易积累灰尘。故需要客户对控制内部的元器件进行拆解清灰处理，这样可以减少灰尘积累过多导致的电器故障。通过定期清理，可以将机器人的性能保持在稳定的状态，有效的延长使用寿命。發那科機器人保養之清理控制櫃元器件灰塵。
容易积灰的元器件主要有： 控制柜内柜门风扇、控制柜外柜门风扇、主板风扇、伺服放大器、主板、 PSU电源模块、急停板。
主要元器件的拆卸方法
控制櫃內櫃門風扇拆卸：
1.拆卸風扇的上下兩顆固定螺絲
2.將風扇拆卸,清理風扇灰塵
3.清理風扇下面的再生電阻灰塵
4.恢複部件原始安裝
控制櫃外櫃門風扇拆卸：
1.拆卸風扇的四顆固定螺絲
2.將風扇拆卸，清理內部灰塵
3.恢複部件原始安裝
主板風扇拆卸：
1.按左圖所示，抓住凹陷處，往外拉，將主板風扇拉出
2.將主板風扇取出清理灰塵
3.恢複部件原始安裝
伺服放大器拆卸：
1.關閉控制櫃電源
2.確認如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V，防止觸電。剛執行完操作的6軸放大器很燙手，需要等到其充分冷卻後再拆卸
3.將放大器上電纜接頭拔出，將放大器拆卸，拆卸的時候需要注意不要拉扯內部電纜，以防損壞。然後再對放大器進行清灰處理
4.恢複部件原始安裝
主板：
1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法，按住兩個把手，將主板拉出
2.對主板進行清灰處理
3.恢複部件原始安裝
PSU電源模塊拆卸：
1.將連接電纜拆卸，按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出，對PSU電源模塊進行清灰處理
2.恢複部件原始安裝
急停板拆卸：
1.將急停板上的電纜拆卸
2.按住基板上的5個尼龍插銷，將急停板取出，然後對急停板及下部的接觸器進行清灰處理
3.恢複部件原始安裝
4.發那科機器人保養之清理控制櫃元器件灰塵
注意事項
1.在拆卸以上單元時，必須在斷開控制櫃的主電源後再進行，應在周圍的設備沒有動作的安全狀態下進行作業
2.在操作具有一定重量的部件和單元時，應該使用吊裝輔助裝置，以避免給作業人員帶來的負擔，需要注意的是，如果錯誤【關鍵詞49】操作，將導致人員受傷
3.控制櫃內部的部件會發熱，需要注意。在發熱的狀態下因迫不得已而非觸摸設備不可時，應准備好耐熱手套等保護用具
4.在進行維修之前，應確認機器人或者外圍設備沒有處在危險的狀態並沒有異常
5.維修結束後，重啓機器人系統時，應事先充分確認機器人的動作範圍內沒有人員