設備正常的安全機構是保證人身安全的前提，安全機構檢查應納入日常點檢範圍內，機器人安全使用要遵循以下原則：不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規範。具體檢查項目如下：
1.機器人緊急停止按鈕的檢查，包括控制櫃急停開關和手持操作盒急停開關。
检查方法：按下控制柜上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。

順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕後按下RESET複位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。

發那科機器人點檢保養日常安全檢查

按下手持操作盒上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。

順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕後按下RESET複位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。

2.安全門及門開關的檢查。
检查方法：机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息，發那科機器人點檢保養日常安全檢查。

拉开安全门，确认画面是否显示“SRVO-004 Fence open”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。关上安全门后按下系统复位按钮，确认画面上的门开关报警信息是否消失。  

3.外部緊急停止開關的檢查。

检查方法：机器人处于停止状态下、机器人没有显示任何报警信息，按下外部急停按钮；确认画面是否显示“SRVO-007   External E-stop”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。

順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕後按下RESET複位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。