
ABB工業機器人常規保養維護方法之刹車檢查
正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹車檢查方法如下:
(1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。
(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉後,機械手仍保持其位置,說明刹車良好。
ABB工業機器人常規保養維護方法之失去減速運行(250mm/s)功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。
ABB工業機器人常規保養維護方法之安全使用示教器
安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
當編程人員進入安全區域後,必須隨時將示教器帶在身上,避免其他人移動機器人。
ABB工業機器人常規保養維護方法之在機械手的工作範圍內工作
如果必須在機械手工作範圍內工作,需遵守以下幾點:
(1)控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作
(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,最大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
(3)注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備
(4)檢查每個軸的電機刹車
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