1、機器人報警“20252”,電機溫度高,DRV1故障處理
處理方式:
檢查電機是否過熱,如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制櫃處航空插頭沒插好λ如果査不出問題,又著急用機器人,可臨時將報警信號短接,不過注意,此時電機真正過熱後也不會報警,可能會引起電機燒毀。
具體操作方式:在控制櫃左下角找到A43板,找到板子上5插頭,上邊有4根線,其中線號爲439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開,把板子這邊的兩根線短接即可。(如下圖)

2、ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理
人爲因素:熱插拔硬件非常危險,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害,從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長,機器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導致機器人電路板故障。
環境因素:由于操作者的保養不當,機器人電路板上布滿了灰塵,可以造成信號短路。
其他因素:靜電也常造成機器人基板/電路板上芯片(特別是CHs芯片)被擊穿,引起主板故障。使用時特別注意機器人主機的通風、防塵,減少因環境因素引起的電路板故障等。
3、什麽情況下需要爲工業機器人進行備份
1.新機器第一次上電後。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之後。
4.如果工業機器人重要,定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。
4、機器人開機,示教器一直顯示下圖界面,如何處理
上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接, 未建立連接的原因包括:
1.機器人主機故障。
2.機器人主機內置的cf卡(sd卡)故障。
3.示教器到主機之間的網線松動等。
處理方式:1.检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常。
2.檢查示教器到主機網線是否連接正常。
5、機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什麽意思?

這種情況是ABB機器人智能周期保養維護提醒。
6、機器人在開機時進入了系統故障狀態如何處理?
1.重新啓動一次機器人。
2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,並進行處理。
3.重啓。
4.如果還不能解除則嘗試B啓動。
5.如果還不行,請嘗試P啓動。
6.如果還不行請嘗試I啓動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)。
7、機器人備份可以多台機器人共用嗎?
不能。比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因爲這樣會造成系統故障。
8、對于機器人備份中什麽文件可以共享?
如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享後也要進行驗證方可正常使用。
9、什麽是機器人機械原點?機械原點在哪裏?
機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。
10、機器人50204動作監控報警如何解除?
1.修改機器人動作監控參數(控制面板—動作監控菜單中)以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低機器人加速度。
3.減小速度數據中的v_rot選項。
11、機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”如何處理?
1.ABB主菜單中選擇校准。
2.點擊ROB_1進入校准畫面,選擇SMB內存。
3.選擇“高級”,進入後點擊“清除控制櫃內存”。
4.完成後點擊“關閉”,然後點擊“更新”。
5.選擇“已交換控制櫃或機械手,使用SMB內存數據更新控制櫃”。
12、如何在RAPID程序裏自定義機器人軌迹運動的速度?
1.在示教器主菜單中選擇程序數據。
2.找到數據類型Speeddata後,點擊新建。
3.點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別爲:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則後兩個不用修改。
4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。
13、ABB機器人伺服電機修理常見6大故障處理
1.高速旋轉時出現電機差錯計數器溢出過錯,怎麽處理?
高速旋轉時發作電機差錯計數器溢出過錯。
對策1:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發作電機差錯計數器溢出過錯。
對策2:增益設置太大,從頭手動調整增益或運用主動調整增益功能;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。
運轉過程中發作電機差錯計數器溢出過錯。
對策:增大差錯計數器溢出水平設定值;減慢旋轉速度;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負載才能。
2.在有脈沖輸出時不工作,怎麽處理?
監督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認指令脈沖現已履行並現已正常輸出脈沖;
查看操控器到驅動器的操控電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線過錯,破損或許接觸不良;
查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現已翻開;
監督伺服驅動器的面板承認脈沖指令是否輸入;
Run運轉指令正常;
操控形式必須挑選方位操控形式;
伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同;
確保正轉側驅動制止,回轉側驅動制止信號以及差錯計數器複位信號沒有被輸入,脫開負載而且空載運轉正常,查看機械體系。
3.沒有帶負載報過載,怎麽處理?
假如是伺服Run(運轉)信號一接入而且沒有發脈沖的情況下發作:
查看伺服電機動力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開;速度回路增益是否設置過大;速度回路的積分時間常數是否設置過小。
假如伺服只是在運轉過程中發作:
方位回路增益是否設置過大;定位完成幅值是否設置過小;查看伺服電機軸上沒有堵轉,並從頭調整機械。
4.運轉時出現反常聲音或顫動現象,怎麽處理?
伺服配線:
運用規範動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在幹擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發作變化,實在確保接地傑出。
伺服參數:
伺服增益設置太大,主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數;承認速度反應濾波器時間常數的設置,初始值爲0,可測驗增大設置值;電子齒輪比設置太大,主張恢複到出廠設置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。
機械體系:
銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化,測驗空載運轉,假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常;承認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,測驗空載運轉,假如空載運轉正常,則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。
5.ABB機器人伺服電機修理做方位操控定位不准,怎麽處理?
首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同,如不共同則查看並修正程序;
監督伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同,如CW/CCW還是脈沖+方向;
伺服增益設置太大,測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益;伺服電機在進行往複運動時易産生累積差錯,主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號,在差錯超出答應規模之前進行原點查找操作;機械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機和設備體系間的聯軸器部發作偏移等)。
6.ABB機器人伺服電機修理做方位操控運轉報超速故障,怎麽處理?
伺服Run信號一接入就發作:查看伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。
輸入脈沖指令後在高速運轉時發作:操控器輸出的脈沖頻率過大,修正程序調整脈沖輸出的頻率;電子齒輪比設置過大;伺服增益設置太大,測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益
14、ABB工業機器人如何進行常規保養維護?
“刹車檢查” 正常運行前,需檢查電機刹車每個軸的電機刹車檢查方法如下:
1.運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。
2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。
3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉後,機械手仍保持其位置,說明刹車良好。
失去減速運行(250mm/s)功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。
ABB机器人主机维修,ABB机器人示教器维修 ABB机器人示教盒维修 ABB机器人驱动器维修,ABB機器人電源維修等等,公司長期維修ABB機器人産品,維修經驗豐富,直接解決客戶現場問題。
常見故障維修,ABB機器人主機開機不閃燈維修,維修ABB機器人主板開機進不去系統,ABB機器人主板開機讀取不了數據維修ABB機器人主機開機後報警停止維修,ABB機器人開機無任何反應維修等等,ABB機器人主機不啓動維修,主機亮紅燈維修ABB機器人主機和示教器通訊連接不上維修等等
4. 打开齿轮箱顶端的油盖,然后将 测漏装置放在上面可能还需要 工具包里的测漏装置的调节器 使用压缩空气,然后提高压力到 推荐值:0.2-0.25bar 345 个特定值 (20-25KPa) 断开压力空气连接 等待8-10分钟(检查是否有压力 如果压缩空气的温度与齿轮周 损失) 围的油的温度相差太大,或许有 轻微的压力增减这是正常的 看压力是否下降明显? 678 用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方 喷射,起泡则说明有泄漏 n. com 发现有泄漏,请采取必要的措施改正 2.1.7起重设备 不同的修理及维护工作需要不同的起重设备这在维修指南中 有指明,但怎样使用在维修指南中没有说明所以一定要保留这 些工具的使用说明书 第三章、维护信息系统(SIS) 30.1使用SIS系统 这是一个简短的维护信息系统(SIS)的使用说明,详细的资料可 在以下几处找到: *维护信息系统,SIS *定义SIS输入参数 *设置SIS参数 *SIS参数的交换 *读出SIS的输出日志 基本方法及步骤 步骤 方法 说明 决定需要的系统功能 这会在下面一页介绍 选择适合工作环境的参数 这在后面的定义S输入参数 Defining the SIS input parameters,冲中会有说明维护周期 则在维护手册中有说明 输入参数 怎样输入在设定S参数 Setting the Sis parameters)中有说明 正常运行机器人 如有修理任务或计数器需要 这在下一页会介绍 重新启动请将计数器复位 6当一个设定的时间到后在 示教器(TPU)上会有提示信息 如何读在读出SS的输出日志 ( Reading the sis output logs)中会 说明 如需要从外部电脑读出这些 这在输出SS参数 Exporting the 信息或输入参数,则需要一套 Sis date)中会有说明 。