ABB機器人編程指令創建的应用程序是使用一种称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。
它是一種英文編程語言,包含了一連串控制機器人的指令,執行這些指令可以實現對機器人的控制操作。創建程序模塊步驟如下:
點擊ABB,選擇程序編輯器→彈出不存在程序,提示是否需要新建程序時選取消→打開文件菜單;

選擇新建模塊→彈出的對話框點擊是,繼續→通過按鈕ABC爲程序模塊設定名稱爲m1;

單擊確定→選擇自己設定的模塊,單擊顯示模塊→點擊例行程序→打開文件菜單選擇新建例行程序→設定程序名爲r1;

確定例行程序創建于程序模塊m1中,單擊確定,例行程序創建完畢。
