飞克ABB机器人维修技术人员在维修过程中，经常会遇见这样的问题：我们更换ABB配件SMB板后或者重新刷入系统时，会出现报警提示，这是因为SMB内数据和控制柜内数据不一致导致的，偶尔会遇到示教器上面提示存机器人系列号与内存数据不一致，这时我们可以去示教器的主菜单——控制面板——配置——Motion——Robot Serial Number——rob＿1：Robot Serial Number High Part （对应的机器人型号，在机器人本体上可以看的到），Robot Serial Number Low Part （对应的机器人的序列号，同样在机器人本体上可以看的到）。下面由東莞ABB機器人維修來介紹一下故障處理：

当机器人报“50295／50296 SMB内存差异”的处理办法

一，清楚機器人內部原有內存

步驟爲：ABB主菜單－校准－ROB＿1－進入“機械手存儲器”－單擊“高級”，進入下圖所示界面，依次清除控制櫃內存和機械手內存（SMB測量電路板）。

二，機器人序列號寫入，以1410－503866爲例

步骤为：ABB主菜单－控制面板－配置－主题选择“Motion”－进入“Robot Serial Number”－rob1，分别在”robot serial number high part”写入1200，在robot serial number low part”写入“503866”，配置完成后重启生效。

第三步：重新寫入“電機校准偏移”值

步驟爲：ABB主菜單－校准－ROB＿1－進入“編輯電機校准偏移”，如下圖。分別將機器人手臂後面的標簽上的數值對應寫入示教器，填寫完成後重啓生效。

第四步，同步控制櫃內存與SMB內存

步驟一：ABB主菜單－校准－ROB＿1－進入“機械手存儲器”－單擊“高級”，清除機械手內存（SMB測量電路板）。

步驟二：ABB主菜單－校准－ROB＿1－進入“機械手存儲器”－單擊“更新”，進入下圖，點擊“替換SMB電路板”，然後重啓機器人。

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