導讀：每個工業機器人都需要預防性的去維護，例如FANUC發那科、ABB、YASKAWA安川、KUKA庫卡、Kawasaki川崎等...以確保生産線上的頂級性和一致性。如果機器人沒有定期進行預防性維護檢查，可能會導致零部件發生故障或故障，從而導致生産減速或停産。維護得當的工業機器人可以使用多年，甚至幾十年後才需要更換。保持定期的預防性維護計劃，可以加倍延長機器人的使用壽命。
不同的機器人公司建議預防性維護之間的時間長度不同。例如，FANUC發那科機器人指出：應每3850小時或12個月對您的工業機器人進行一次計劃的預防性維護，以您的機器人第一次工作時間爲准。但是，KUKA庫卡機器人建議在10000小時後對其機器人進行預防性維護。
檢查特定機器人的手冊以了解最佳時間範圍非常重要~
以手冊建議時長這種方式安排維護，可以防止由于機械問題而導致的計劃外停機，因爲突然停機這個代價非常高昂。雖然計劃內的維護可能會在短時間內停止生産，但與機器人停止工作可能損失的生産時間相比，這算不了什麽。
那麽，在例行預防性維護檢查期間會發生什麽？以下是一些推薦的維護技巧，可在工業機器人的整個生命周期內安排：
● 备份控制器内存
● 监控机器人正常运动，检查机器人、线束和电缆
● 制动操作检查
● 检查机器人的可重复性
● 聆听过度的可闻振动和噪音
● 润滑关节，根据特定的机器人手册（或分析润滑脂，如果已经执行）
● 对示教器和控制器电缆进行目视检查
● 检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他设备的功能
● 如果需要，测试和更换RAM和APC电池
● 用压缩空气清洁通风口和过滤器
● 润滑脂衬套和平衡器
● 拧紧外部螺栓
● 必要时更换控制器和机械臂中的电池