發那科機器人驅動器維修故障描述：  

“再生放電能量異常大，不能將能量作爲熱而完全放出。”

這是在收到客戶提供的錯誤代碼之後得到的結論。客戶錯誤代碼無法解除警報。

在無法解除該警報的情況下，我們的工程師推斷是由于相關部件的故障所致。

1、現場狀態及報警信息確認

2、備件狀態確認

3、關機，拆掉壞的伺服放大器

4、更換新的伺服放大器並測試運行

5、控制櫃重新定位

發那科機器人驅動器維修服務過程：

■故障問詢
跟FANUC售後人員確認，確實是我們之前更換的伺服放大器故障。

■開機上電，查看報警信息

確認機器人狀態，開機上電，確認故障。

■備份

普通備份、鏡像備份。

■新備件拆箱

檢查新備件情況，拍照記錄。

■關機

關機等待10分鍾，待電容放電完全，保證操作安全（注意關掉進電總電源）。

■拆卸

先按照從左到右，從上到下的原則拆除快插線頭，並隨時拍照記錄，以免線號接頭錯誤。

注意：控制櫃子空間較小，注意拆除的線頭，拆除固定螺絲，小心的取出伺服放大器。

■安裝

需要人員協助，觀察拆除的線頭阻礙伺服放大器是安裝，安裝到位，擰緊固定螺絲，按住拆除快拆線頭的原則，插上所有快插線頭，注意插入到位。

■檢查，開機

再次确认接线，是否有插错接口和漏插的线头，上电开机，报警复位，伺服上电手动操作 移动机器人。

■自動運行測試

編寫一個新的移動程序，自動運行30分鍾，觀察機器人是否有報警。

■生産測試

手動檢查生産程序是否OK，然後自動模式直接生産測試正常。

■控制櫃重新定位

現場機器人控制櫃擺放不合理，存在叉車碰撞的危險，協助客戶摘除控制櫃，並重新擺放位置，接線、再測試，直到正常生産。