服務內容：

發那科焊接機器人工作站外部軸驅動器故障維修

服務過程：

■  机器人工作状况确认确认机器人生产工作状况，确认有无碰撞情况，保险丝有无烧坏，确认各模块电流电压是否正常

■  机器人系统备份对机器人在进行更换前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）

■  机器人外部轴放大器拆装前准备确认机器人外部轴型号，标注各接头线号并拍照。

■  更换注意事项

拆除放大器上各連接線，換上新的放大器，檢查各接頭是否連接正確無誤

■機器人運動測試放大器更換完成後，機器人進行運動測試，確認外部軸零點數據，外部軸運動測試

■完成安裝查看有無報警，檢查程序有無偏差，慢速試運行程序，確定正常後，再生産

■現場清理清理好現場，提出合理建議，服務結束

服務內容具體如下：

一、報警故障代碼

二、備份系統

三、放大器拆解

四、更換新的放大器 

五、開機正常，運動外部軸

六、程序校驗，試生産