川崎機器人維修保養

01 川崎機器人工作狀況確認
確認川崎機器人生産工作狀況,確認進行常規保養前機器人經過至少超過1個小時停機(保證換油正常,不被本體溫度影響)
02 川崎機器人系統備份
所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態後,進行系統備份。(備份體現當前機器人信息)
03 型號確認,油卡制定
確認機器人本體型號,確定各軸注油口和出油口位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;
04 更換本體油脂
拆除出油口和注油口的油封,在注油口處安裝油嘴,出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油,在出油口觀察出油狀態,確認出油口流出新油後停止加油,按照此流程完成機器人6各軸的注油工作,並注意廢油的收集;
05 川崎機器人運動測試
油脂加注完成後,機器人進行運動測試,確認油脂加注穩定性(此時,不要將注油口和出油口的油封安裝)
06 完成油封安裝
將注油口,油嘴取下,將油封塗液體生膠帶,安裝緊固
07 皮帶張力檢測
打開機器人四軸外殼,利用張力測試儀測試機器人皮帶張力(頻率)是否正常
08 電池更換
更換川崎機器人本體編碼器電池
保持机器人处于正常上电状态(前提)打开机器人一轴尾部电池外盖,拔掉電池更換新电池
09 電氣櫃檢測清理
保持控制器上電狀態,確認控制器風扇工作狀態,斷電拆驅動,移除風扇,清理,驅動模塊散熱片清理。清理完成後,安裝,開機上電,運行機器人確認狀態正常後,完成電氣櫃清理

更換過程
01 打开外壳确认油口:
02 打開注油口和出油口油封
03 油槍加油,准備注油
04 注油口加油
05 出油口處理廢油
06 電氣櫃維保部分拆解
07 電氣櫃關鍵部件清理
08 皮帶張力檢測
09 本体编码器電池更換
