東莞ABB工業機器人無法正常進入系統主板故障維修描述：

東莞某汽車生産廠的焊接車間的ABB焊接機器人在接通機器人主電源後，示教器進入系統界面。但操作界面一直卡在connecting to the robot controller状态，其机器人控制柜的指示灯分别为：POWER 为绿色常亮；DISC-AS 由红色闪烁转变为红色常亮； STATUS红色常亮；NS-MS均为红色常亮；X9网线接口指示灯不亮。 

東莞ABB工業機器人無法正常進入系統主板故障維修原因：

導致ABB機器人出現此類無法正常進入系統故障，可能有以下幾個原因：

①控制器的SD卡故障；

②主計算機模塊內的通訊基板DSQC1006板出現故障；

③主計算機板DSQC1000板有故障；

④主計算機板和DSQC1006板接觸不良。 

 東莞ABB工業機器人無法正常進入系統故主板障維修方法：

找一台可正常開機的ABB控制櫃，對兩台控制櫃內部的各單元模塊進行調換，以便觀察具體的故障原因。具體的操作步驟如下：對調兩台控制櫃的SD卡，觀察是否能正常進入系統。如果能正常開機就可以排除SD卡損壞的原因。將該IRC5C型號的控制櫃拆開，對需要替換的DSQC1006板和DSQC1000板進行清灰處理，隨後將DSQC1006電路板替換，如果能正常開機，就可以排除此故障原因。對DSQC1000電路板使用相同的方法進行測

試。  

東莞ABB工業機器人無法正常進入系統主板故障維修結果：

通過上述的方法檢查ABB機器人控制器內部的元器件沒有問題，在ABB機器人驅動器維修現場發現生産環境中粉塵較多，拆開控制櫃後，電路板上粉塵堆積很嚴重，對調板卡是在對櫃內清灰之後的操作，故而判斷導致此類故障發生的原因是因爲控制櫃防塵處理沒做好，造成的電路接觸不良。