01 服务内容
一台安川DX200-MPX3500旋杯噴槍安裝。

02 服务过程
安川機器人故障狀況,系統備份
連接法蘭盤的安川機器人適配器的防護罩在運輸過程中破裂,重新訂做後安裝恢複;確認安川機器人狀態,備份當前系統。(由于之前維修過腕部關節,需重新校准原點位置)
安裝過程
1、將安川機器人適配器從法蘭盤卸下,把適配器防護罩套在機器人適配器上,再將適配器對准機器人法蘭盤的兩個定位銷裝配緊固。

2、將低壓連接裝置部件通過定位銷固定在機器人適配器上。

3、將噴槍中心部件的所有氣管穿過法蘭盤從腕關節處拉出,並將所有氣管對應機器人側編號一一連接完成。

4.將噴槍中心部件通過定位銷固定在機器人適配器上,用勾頭扳手使適配器防護罩與噴槍中心部件緊密連接並緊固,再將防護罩的兩個頂絲適當緊固。

5、將白色大分環套在適配器防護罩上方,再將噴槍罩體套入並使前分環卡位露出,再將白色小分環套上。

6、將高壓柵與肘型組件部件從前端插入,輕輕轉動高壓柵直到碰到定位銷,然後完全推入並進行緊固,再用勾頭扳手使噴槍罩體與肘型組件緊密連接並緊固;最後將白色大分環卡緊在適配器防護罩上。

上電測試,原點位置校准裝配完畢,控制櫃上電測試正常,進行R、B、T軸的原點位置校准。

03 后续支持
安川機器人故障維修技術支持