川崎机器人控制器 E0x系列 故障查找和排除手册 E0x系列控制器 

川崎機器人故障查找和排除手冊 

本手冊用于川崎機器人E0x系列控制器的故障排除。本手冊描述了控制器的組成以及故障排除所需的信息包括內部部件布置、電源回路、系統圖、印刷板開關設置等等。這些信息的給出基于下列條件的滿足 

1. 操作前完成了川崎公司的维护教程与安全教育。 

2. 机器人及其控制器已按“安装与连接手册”安装完毕。 

3. 控制器和周边装置已经按照“外部I/O手册”连接完毕。 

4. 机器人可按“操作手册”进行操作。  

本手冊盡可能詳細地介紹了故障排除的過程。但是由于預言所有可能出現的機器人故障是不可能的這裏只提供了最重要的故障排除方法。所以如果出現了沒有說明的問題請與川崎公司聯系。請參閱本手冊封底上的聯絡信息表可以找到離您最近的川崎公司的辦事機構。飛克機器人維修（東莞）有限公司(www.faykrr.com)能夠高效高質地川崎機器人控制櫃維修,川崎機器人示教器維修,川崎機器人I/O板維修,川崎機器人驅動器維修,川崎機器人伺服電機維修,川崎機器人計算機板維修,川崎機器人電源板維修,川崎機器人安全板維修

敬請完整閱讀並理解本手冊及其相關手冊並保留此手冊以備將來發生故障時參考之用。  

1. 本手册并没有描述使用机器人的整个应用系统的故障排除。因此川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的任何事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。 

2. 川崎公司郑重建议所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检等活动的人员预先参加川崎公司准备的培训课程。 

3. 川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。 

4. 事先未经川崎公司书面许可对本手册整体或其中的任何部分不可进行重印或复制。 

5. 请把本手册小心存放好使之保持在随时备用状态。如果机器人被重新安装或移动到另一个地点或者转卖给另一个使用者请务必给机器人附上本手册。一旦出现丢失或严重损坏的情况请您和川崎联络。 

本手冊支撐如下型號的機器人。

E01/E02/E03/E04 E0x系列控制器 

川崎机器人  故障查找和排除手册 

爲確保機器人的正確安全操作、防止人員傷害和財産損失請遵守下述符號方框內的安全信息。   

1. 手册中所给出的图表、顺序和细节说明的精确性和有效性不能被证实是绝对正确的。因此在使用本手册进行任何工作时必须投于最大的注意力。如果出现了没有说明的问题请与川崎机器系统公司联系 

2. 本手册描述的有关安全的内容适用于各单独的工作不能应用于所有的机器人工作。为了安全地进行各项工作请仔细閱讀和充分理解安全手册、全部相关法律、规章制度、以及各章节的所有的安全说明并在实

際工作中准備合適的安全措施

指示有關機器人規格、處理、示教、操作和維護的注

不遵守指出的內容可導致即將臨頭的傷害或死亡。

不遵守指出的内容可能会导致伤害或死亡。 警  告 不遵守指出的内容可导致人身伤害和/或机械损伤。 小  心 

E0x系列控制器 

川崎机器人  故障查找和排除手册  

介紹性說明  

1. 硬件键和开关(按钮)  

爲了滿足各種操作E0x系列控制器在其操作面板和示教器上提供有各種硬件的鍵和開關。在本手冊中各硬件鍵和開關的名稱用下面的方框框出。有時爲方便表達相關名稱後的“鍵”或“開關”等術語有時會被省略。當需要同時按兩個或更多鍵時如同下面的例子這些鍵通過“”號來表示。 

菜單表示硬件鍵“菜單”。 

TEACH/REPEAT表示操作面板上的模式切換開關。 

A + 程序表示按下并按住A然后按程序。 

2. 软件键与开关  

E0x系列控制器爲各種規格和情況的不同種類的操作提供了顯示在示教器屏幕上的軟件

鍵和開關。本手冊中軟件鍵和開關的名稱將用尖括號“<>”括起來。有時爲方便起見

相關名稱後的“鍵”或“開關”等術語將會被省略。  

 3. 选择项目  

非常經常地需要從示教器畫面的菜單或下拉式菜單中選擇一個項目。本手冊中這些菜

單項目的名稱將被方括號[XXX]括起來。  

[焊接計數器]表示一個菜單中的項目“焊接計數器”。要選擇它用箭頭鍵移動光標到

相應項目上然後按鍵。爲了詳細描述此過程必須每次都描述一遍

但爲了簡化表達“選擇[XXX]”將被用來替代詳細描述。 

E0x系列控制器 川崎机器人  故障查找和排除手册