ABB工業機器人出現的故障及維修方法，建议收藏

在什麽情況下需要爲工業機器人進行備份？

1.新機器第一次上電後。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之後。
4.如果工業機器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

ABB工業機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什麽意思?

這個是ABB工業機器人智能周期保養維護提醒

ABB工業機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？

1.重新啓動一次工業機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，並進行處理。
3.重啓。
4.如果還不能解除則嘗試B啓動。
5.如果還不行，請嘗試P啓動。
6.如果還不行請嘗試I啓動（這將工業機器人回到出廠設置狀態，小心）。

ABB工業機器人備份可以多台工業機器人共用嗎？

不行，比如說工業機器人甲A的備份只能用于工業機器人甲，不能用于工業機器人乙或丙，因爲這樣會造成系統故障。

對于工業機器人備份中什麽文件可以共享？

如果兩個工業機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享後也要進行驗證方可正常使用。

什麽是工業機器人機械原點？機械原點在哪裏？

工業機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定工業機器人機械原點將會造成工業機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞工業機器人。

工業機器人50204動作監控報警如何解除？

1.修改工業機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低工業機器人加速度。
3.減小速度數據中的v_rot選項。

工業機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”怎麽辦？

1.ABB主菜單中選擇校准。
2.點擊ROB_1進入校准畫面，選擇SMB內存。
3.選擇“高級”，進入後點擊“清除控制櫃內存”。
4.完成後點擊“關閉”，然後點擊“更新”。
5.選擇“已交換控制櫃或機械手，使用SMB內存數據更新控制櫃”。

如何在RAPID程序裏自定義工業機器人軌迹運動的速度？

1.在示教器主菜單中選擇程序數據。
2.找到數據類型Speeddata後，點擊新建。
3.點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別爲：v_tcp表示工業機器人線性運行速度，v_rot表示工業機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則後兩個不用修改。
4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。