庫卡機器人維修保养服务过程：

■ 库卡机器人工作状况确认。

確認庫卡機器人生産工作狀況，確認進行常規保養前機器人經過至少超過1個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響）

■ 库卡机器人系统备份。

所有庫卡機器人在進行常規保養前確認完系統狀態後，進行系統備份。（備份體現當前機器人信息）

■ 库卡机器人本体型号确认，油卡制定。

確認庫卡機器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；

■ 更换本体油脂

拆除出油口和注油口的油封，利用量杯對出油口處進行廢油收集，測量。

■ 库卡机器人运动测试。

油脂加注完成後，庫卡機器人進行運動測試，確認油脂加注穩定性（此時，不要將注油口和出油口的油封安裝）

■ 完成油封安装。

將注油口，油嘴取下安裝緊固

■ 电气柜检测清理。

保持控制器上電狀態，確認控制器風扇工作狀態，斷電拆風扇，清理。完成後，安裝，開機上電，運行庫卡機器人確認狀態正常後，完成電氣櫃清理

■對庫卡機器人各部件緊固情況進行檢查並記錄

■對整個搬運線進行測評，爲客戶提供可行的合理化建議。

冬季气温低 更换油脂时间长，条件可以情况下，使用厂家推荐专用吸抽油设备。

圖中爲應客戶要求對放出油脂進行記錄，分析判斷，以及影響記錄。

应客户要求，对线体进行整体检测 ，分析线体改进方向，并给出可行性改进建议。

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