服務內容：安川機器人伺服電機維修更換

■  机器人系统备份
機器人在進行維修前確認完系統狀態後，進行系統備份。（備份體現當前機器人信息）

■  机器人六轴拆装

確認機器人六軸型號，拆下六軸上面的焊鉗，卸下六軸法蘭盤，再松下六軸減速機的四個螺栓，用螺絲在旁邊的頂出減速機，拆下減速機上面的齒輪裝到新的減速機上面，把新的減速機塗上密封膠，裝入本體，測試下六軸運動是否有異響，確定沒有問題後，再裝上焊鉗；

■  更換本体油脂

拆除減速機會把六軸的油脂減少，所以要進行加油，在出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油，在出油觀察出油狀態，確認出油口流出新油後停止加油

■  机器人程序运动测试
油脂加注完成後，機器人進行運動測試
■  程序调整

對有偏差的程序進行微調，以滿足生産要求。

服務過程：

1、拆下焊鉗，拆下六軸減速機

2、打開新的減速機，裝上齒輪

3、塗上密封膠，裝上新的減速機

4、加注油脂，校准原點

5、裝上焊鉗，調整程序