越來越多的自動化廠家使用工業機器人來完成任務，不僅提高工人的安全性，還增加總産量，同時減少浪費和運營成本。隨著工業機器人在制造環境中變得越來越普遍，對不同類型的工業機器人的需求也在不斷增加，以適應特定的應用和行業。小編將和小夥伴們一起探討市場上有哪些類型的工業機器人，它們是如何工作的，以及它們通常用于哪些應用或行業。
直角坐標機器人
直角坐標機器人也被称为线性機器人或龙门機器人，是在三个线性轴上工作的工业機器人，使用直角坐標系（X、Y和Z），这意味着它们在3轴（上下、内外和左右）上直线移动。
很多厂家选择直角坐標機器人是因为其配置高度灵活，使用户有能力调整機器人的速度、精度、行程长度和尺寸。
直角坐標機器人是工业应用中最常用的機器人类型之一，经常被用于数控机床和3D打印。
直角坐標機器人
四軸機器人
四軸機器人在三个轴(X，Y和Z)上运行，并且也有旋转运动；它擅长横向移动，通常比直角坐標機器人移动更快，更容易集成。
通常，四軸機器人用于组装和码垛，以及生物医学应用。
四軸機器人
關節機器人
關節機器人的机械运动和结构非常类似于人的手臂，该臂安装在带有扭转接头的底座上。臂本身可以具有从两个旋转接头到十个作为轴的旋转接头，每个额外的接头或轴允许更大程度的运动。
大多数關節機器人利用四軸或六轴。關節式機器人的典型应用是装配、电弧焊、材料搬运、机器维护和包装。
關節機器人
圓柱形機器人
圓柱形機器人在底部有一个旋转關節和一个连接连杆的棱柱形關節。機器人有一个圓柱形的工作包，这是通过旋转轴和一个可延伸的臂来实现的，该臂以垂直和滑动的方式移动。
由于其紧凑的设计，圓柱形機器人通常用于紧凑的工作空间，用于简单的组装、机器维护或涂层应用。
圓柱形機器人
並聯機器人
並聯機器人拥有三个连接到一个单一的基地，这是安装在工作区上方的手臂。由于末端执行器的每个關節都由所有三个手臂直接控制並聯機器人在圆顶形状中工作，可以高速精确地移动。
並聯機器人通常用于食品、制药和电子行业的快速取放应用。
並聯機器人
極地機器人
極地機器人的手臂有两个旋转關節和一个线性關節，通过扭转關節连接到底座；機器人的轴一起工作以形成极坐标，这允许機器人具有球形工作包络。
極地機器人被认为是最早开发的工业機器人之一，通常用于压铸，注塑，焊接和材料处理。
極地機器人
協作機器人
協作機器人是可以在共享工作空间中直接和安全地与人类互动的機器人。它比传统六轴更具有柔性，本体集成了若干传感器，可以与人協作；通常用于取放、码垛、质量检测和机器维护。
協作機器人