導讀：

工業機器人四大家族品牌分別爲：FANUC（發那科）、ABB、YASKAWA（安川）、KUKA（庫卡）；工業機器人通常由核心零部件、機械本體和系統集成三部分構成。核心零部件包括減速器、伺服系統和控制器，核心零部件是工業機器人産業的核心壁壘。工業機器人四大家族在各個技術領域內各有所長，發那科的核心是數控系統、ABB的核心領域是控制系統、安川電機的核心領域是伺服系統和運動控制器、庫卡的核心是控制系統和機械本體。

FANUC發那科機器人

发那科成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。1974年，发那科首台机器人问世；2008年，發那科機器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，发那科全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。现如今，发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。

发那科的工业机器人精度很高，但是发那科在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了發那科機器人的过载能力并不是很好；所以發那科的優勢在于輕負載、高精度的應用場合。

ABB機器人

1988年创立于瑞士的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB機器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。

ABB最早是從變頻器開始起家，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。ABB的産品優勢在于運動控制和自動化的整合，ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的,不僅僅有全面的運動控制解決方案，ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質的同時也講究機器人的設計，産品使用技術文檔也相當專業和具體。众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB機器人价格都很贵。

YASKAWA安川機器人

安川電機創立于1915年，是日本最大的工業機器人公司。安川電機以伺服電機起家，其AC伺服和變頻器市場份額位居全球第一，以伺服電機爲代表的工控産品是其核心優勢。隨著業務範圍和企業規模的不斷擴大，公司除上海總部外還在廣州、北京、成都等地開設了分公司，並在中國各地區設立了代理店和經銷商。

安川以伺服電機起家，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的。

安川機器人稳定性好，精度没有那么高；但是安川機器人价格优势明显，是四大品牌中价格最低，性价比较高的。

KUKA庫卡機器人

德国库卡成立于1898年，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即庫卡機器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。

庫卡由焊接設備起家，庫卡的優勢在于對本體結構和易用性的創新。系統集成業務占比最高，並且操作簡單。库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。但是庫卡機器人的故障率比较高。

結語：工業機器人四大家族：發那科、ABB、安川、庫卡起初是從事機器人産業鏈相關的業務，最終他們成爲全球領先綜合型工業自動化企業，他們的共同特點是掌握了機器人本體和機器人某種核心零部件的技術，最終實現一體化發展。