3.1.1 起始故障1:川崎机器人控制器控制器电源不能开启

出现时，即使控制器的控制器电源开关(NFB (No- Fuse Breaker,无保险丝断路器)已合上，但系统仍没有被激活。

1.當開啓控制器的控制器電源時，該NFB立即脫扣(關閉)。

2.控制器的控制器電源可以開啓，但是操作面板上的控制電源燈不亮起。

各種情況在下面進行詳細描述。

情况1:当开启 控制器的控制器电源时，该NFB立即脱扣。

這時，即使NFB被合上，但由于控制器裏的NFB立即脫扣，控制器沒能供上控制器電源。

主要原因:

1.控制器裏的交流電源線有短路，控制器電源檢測到過電流，然後立即脫扣。

2.控制器電源有問題。

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對策:

1.操作前，務必切斷供應給控制器的外部元電源。

2.清晰地显示 “电源切断中”或“故障排除中”等状态标志。

並采取措施防止有人偶然地開啓電源(鎖定電源開關等)。

1.斷開控制器電源後，用萬用表檢查下列內容是否有短路現象。

R: S

R: FG

S: T

S: FG

T: R

T:FG.

如果有短路，請更換零件，如控制器線束、變壓器等。

2.更換控制器電源開關。

情況2:控制器上的控制器電源可以開啓，但操作面板上的控制器電源指示燈不亮。

這種情況是由于供應給控制器的外部電源或控制器的電源電路有異常，所以系統不能正常激活。

主要原因:

1.供應給控制器的外部電源不符合規格、外部電源電纜斷路、或是外部電源沒有供上。

2.电源未供应到 AVR。

3.由于AVR、母板、操作面板或指示燈自身的問題，導致電源沒有供到控制器電源指示燈上。

4.與電源程序板連接的線路錯誤，該線路是控制從外部供給控制器電源的線路。

5.控制器中的電纜有斷路、短路等的現象。

6.即將出錯之前，AVR過電流/過電壓的安全功能被激活了。

對策:

1.檢查外部電源電壓規格，然後檢查外部電源電纜以及外部電源。

2.檢查AVR的電源連接器的連接。

3.檢查AVR的輸出電源電壓，檢查控制器電源指示燈是否正常。如有必要，更換它們。

4.檢查外部控制器電源的線路。

5.检查控制器内的以下线路:在NFB与AVR之间，和在母板与控制器电源指示灯之间。另外，检查电源程序板上的检查引脚的+12 V电源是否正常。