我們在kuka機器人維修保養過程中，經常會碰到外部軸配置，好多朋友還不會配置，今天由庫卡機器人電機維修來給大家講一講：kuka機器人外部軸配置
第一步，将电脑 IP 更改成
或者同一 IP 段内即可。
第二步，將網線用電腦和機器人連接
第三步，打开 Workvisual 软件(以下简称 WV 软件)
软件打开后入下图 1 所示：
图1，WV 软件打开界面
在 WV 软件的窗口中如图 2 所示
图 2 项目文件选择
当选择 Browse 时，界面如图 3 所示
圖3
打开 VW 文件后，界面如图 4 所示
圖4
第四步，拍下外部轴点机的型号，如图 5 查找点机的 Art-Nr 号，对应
kuka 文件
查找電機的型號
圖5
例如图 5 中的电机订货号后六位是 121216，参考 kuka 文件中如图 6，可查出电机型号为MX_110_130_40_S0
圖6
第五步，现在开始添加外部轴，当 kuka 机器人有两个外部轴系统时，原则上先添加直线导轨外部系统，再配旋转轴外部系统。下面配置示例的就是直线导轨外部轴。kuka機器人外部軸配置，
单击 geometric view 项中右击添加 Mx_110_130_40_S0，如图 7
图 7 添加外部轴电机
添加完后把 KR60HA_3 拖到 MX_60_110_30_S0 的 FLANGE BASE 下面，如图 8
圖8
圖8单击右下角 添加 Mx_110_130_40_S0，如圖9
圖9
保存 ——》设置参数——》保存——》编译，参数设置在如圖10中
圖10
圖10参数主要有限位，电机转向，轴的类型，减速比等参数
注: 如果需要做耦合，就必须将坐标转换值输入进去，数值由实际测量得出
kuka机器人外部轴旋转轴配置和上面步骤相同，除了这步:添加完后把 KR60HA_3 拖到MX_60_110_30_S0 的 FLANGE BASE 下面，如图 8，这步配置旋转轴时不需要执行:文件/名录管理，把所有的文件移至右边。出现“安全配置的校验总和不正确”故障，执行“配置/安全配置”。
庫卡機器人控制櫃維修,庫卡機器人示教器維修,庫卡機器人I/O板維修,庫卡機器人驅動器維修,庫卡機器人伺服電機維修,庫卡機器人計算機板維修,庫卡機器人電源板維修,庫卡機器人安全板維修