01 东莞安川机器人示教器故障現象预判断
故障現象
示教器屏幕無法進行觸控操作，其他功能正常，如圖所示。
02 东莞安川机器人示教器故障判断及维修
引起此故障主要原因有以下幾點
▲ 触摸屏已损坏；
▲ 触摸屏控制卡发生故障；
▲ 触摸屏信号线发生故障；
▲ 主机的串口发生故障；
▲ 示教器的操作系统发生故障；
▲ 触摸屏驱动程序安装错误；
▲ 表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作。
03 东莞安川機器人示教器故障維修
提示！以下爲更換觸摸屏流程詳解，關于其它故障維修請查看安川NX100示教器維修手冊。
1.用十字螺絲刀卸除示教器背部八個緊固螺絲，如左圖所示；然後把示教器後蓋打開，注意連接在航空接頭母座上的連接線與使能開關連接線。
2.用27#開口扳手卸除航空接頭母座，卸除使能開關連接線接頭CN7，然後可以分離後蓋並放置在安全區域。
3.用十字螺絲刀卸除下圖標示的三個緊固螺絲，卸除連接器CN6,CN10。
4.依次卸除连接器CN1、CN5、CN8、CN9、CN11 ;注意! FFC/FPC软排线插拔时应避免扭曲，粗暴动作，且插拔时应用手指捏住补强板,垂直进行插拔，避免出现跷P、折弯等现象。
5.用十字螺絲刀卸除主板四個緊固螺絲，並將主板取下放置在安全區域;注意!接觸主板時做好防靜電操作。
6.用十字螺絲刀卸除高壓板兩個緊固螺絲，然後把高壓板.上的連接線卸除，並將高壓板取下放置在安全區域。
7.依次卸除連接器CN1、CN2、CN3;用十字螺絲刀卸除顯示屏四個緊固螺絲，並將顯示屏取下，准備更換觸摸屏作業。
◆拆除觸摸屏是個技術活，要完整拆卸並保證顯示屏良好需自己多練習;方法也有多種,這裏是用熱風槍加熱法拆除,有條件的可以使用屏幕分離機進行拆除。初學者可以多看看手機、平板屏幕的分離方法。
8.触摸屏是用3M双面胶贴合的，使用热风枪在屏幕四边来回均匀加热(风枪温度控制在80-120° C，出风口距离屏幕25- -30mm处)，然后用美工刀沿四边慢慢把屏幕分离(最好是使用钢丝线进行分离) ;注意!过程勿损伤显示屏。
9.拆下來後把顯示屏上面的雙面膠清理幹淨，可以使用酒精，除膠劑等方法進行清理;並把顯示屏與新的觸摸屏上的灰塵清理幹淨。
10.把新的觸摸屏貼合裝配(觸摸屏自帶3M雙面膠)，裝配時需對好安裝位置並注意FPC軟排線位置不要裝錯，避免不必要的返工操作;更換完畢根據以上步驟反向操作裝配複原，通電測試示教器觸摸等各項功能正常，故障修複完畢。
飞克机器人维修（东莞）有限公司(www.faykrr.com)能够高效高质地修复FANUC发那科、ABB、YASKAWA安川、KUKA库卡、川崎 等工业机器人的控制器、示教器、I/O板、驱动器、伺服电机、计算机板、电源板、安全板等所出现的各种故障。